linatypes.hpp

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#ifndef LINATYPES_H
#define LINATYPES_H
 
#include <Eigen/Dense>
#include <memory>
#include <vector>
#include "messages.hpp"
 
namespace galaxis {
 
  namespace lina {
 
    typedef Eigen::Vector2i Vector2i;
    typedef Eigen::Vector2f Vector2f;
    typedef Eigen::Vector3f Vector3f;
    typedef Eigen::Matrix<float, 2, 2> Matrix2f;
 
    typedef Eigen::Vector2f Point2f;
    typedef Eigen::Vector4f Polynom3d;
    typedef Eigen::Vector2f Polynom1d;
 
    std::shared_ptr<DebugPolynomType> pointcloud_to_ros_message(std::vector<Point2f> const& p_pointCloud);
    std::shared_ptr<std::vector<Point2f>> ros_message_to_pointcloud(std::shared_ptr<DebugPolynomType>& p_debugPolynomMessageSPtr);
 
    constexpr float mathPi = 3.14159265f;
  } // namespace lina
 
} // namespace galaxis
 
#endif